公司地址:江蘇省海安縣城東鎮工業區
聯係電話:0513-85250658
聯係人:周天
手機:13328088831
郵箱:atm@siteatm.com
網址:http://www.cenxiyuan.com
您現在的位置 > 新聞動態

卷板機主軸準停控製

發布時間:2020/4/28
          卷板機主軸準停控製
  1、卷板機主軸概述
  卷板機主軸準停又稱為卷板機主軸定向功能,即當卷板機主軸停止時,控製其停在固定的位置。卷板機主軸準停功能是加工中心數控機床的重要功能之一,用來實現自動換刀和精密加工的對刀、讓刀。
  例如,如圖7.11所示,自動換刀的數控鏜銑加工中心的切削轉矩一般是通過刀杆的端麵鍵來傳遞的,這要求卷板機主軸停止時準確定位於圓周上特定的角度。如圖12所示中加工精鏜孔後退刀或者加工階梯孔時,為了防止刀具和直徑小的階梯孔碰撞或者拉毛已經加工的。
  
  圖12卷板機主軸準停鏜背孔示意圖
  按照卷板機主軸準停控製的實現方式,通常卷板機主軸準停可分為機械準停與電氣準停。
  圖13所示為一種典型的機械準停裝置——v形槽定位盤準停結構。由帶有V形槽的粗定位盤、精定位盤、定位液壓缸、無觸點接近開關等組成。
  帶有V形槽的定位盤裝在卷板機主軸的尾端,與卷板機主軸端麵的關係保持不變,以實現卷板機主軸定位位置的準停控製。當數控係統執行準停指令時,如果卷板機主軸處於旋轉狀態,首先卷板機主軸迅速減速至數控機床預先設定的低速(一般設定在60~300r/min)旋轉;如果卷板機主軸靜止,卷板機主軸則加速至該設定速度。然後,當接近開關信號有效,CNC檢測到該信號後,卷板機主軸電動機立即停轉並且斷開卷板機主軸傳動鏈,這時卷板機主軸電動機與卷板機主軸傳動機構因為慣性繼續空轉。同時準停油缸右腔進油,定向活塞帶動定位銷伸出並壓定位盤。定位銷滾子在精定位盤上滾動,滾子與V形槽正對時,液壓缸中的壓力使定位銷插入v形槽,LS2準停到位信號有效,準停動作完成。這裏LSl為非準停位置信號,LS2為準停到位信號。在這種準停控製方式中,隻有LS2有效,才能進行換刀等動作,隻有LSl有效,卷板機主軸才能正常啟動運轉。它們有一定的邏輯互鎖關係。
  卷板機械準停控製還可以通過其他方式來實現,但是基本原理都是一樣的。
  3、電氣準停控製
  機械準停控製方式多用於早期的數控機床,現在多采用電氣準停控製。電氣準停控製有以下優點。
  1)節約準停時間
  數控機床的換刀時問是一項重要指標,換刀時間包括準停控製時間。采用電氣準停控製,即便卷板機主軸在高速運轉時,也可以快速定位去完成位置控製。
  2)機械結構簡單,可靠性好
  電氣準停控製隻需要在卷板機主軸旋轉軸和固定部件上安裝檢測裝置即可。由於簡化了機械結構,省去了複雜的機械、開關、液壓缸等裝置,就避免了機械準停的機械衝擊,因此,電氣準停的可靠性好,且使用壽命也得到延長。
  3)性價比高
  雖然電氣準停附件也需要一定的費用,但由於簡化了機械結構和強電邏輯控製,整體上的成本大大降低,性價比大大提高。
  電氣準停控製通常有以下三種方式。
  1.磁傳湣器卷板機主軸準停控製
  圖14所示為磁傳感器卷板機主軸準停的控製結構圖,磁傳感器卷板機主軸準停控製是利用磁性傳感器來檢測定位的,由卷板機主軸驅動器自身完成。在卷板機主軸上安裝磁發體,在磁發體1。2 mm處固定一個磁傳感器,卷板機主軸即可具有磁傳感器卷板機主軸準停功能。
  卷板機主軸準停控製時序圖如圖7—15所示。當CNC執行M19指令時,向卷板機主軸驅動器發出卷板機主軸準停啟動命令,卷板機主軸驅動器響應該命令,並立即使卷板機主軸減速至已經設定好的準停速度。當磁發體與磁傳感器對準,卷板機主軸減速到某一爬行速度。當磁發體與磁傳感器再次對準,卷板機主軸驅動器進入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環控製,準停位置為目標位置。卷板機主軸驅動器完成準停控製後,輸出準停完成信號。CNC接收到該信號後進行自動換刀或其他動作。磁傳感器卷板機主軸準停裝置是單角度準停。
  伺服卷板機主軸驅動器
  
  圖14磁傳感器準停的控製結構圖
  運行信號
  準停信號
  完成信號
  卷板機主軸轉速
  磁傳感器輸出
  圖15卷板機主軸準停控製時序圖
  2.編碼器卷板機主軸準停控製
  這種準停控製方式也由卷板機主軸驅動器來完成,其結構如圖7.16所示。CNC隻需要發出準停信號,卷板機主軸驅動器完成後向CNC回複準停完成信號。
  編碼器卷板機主軸準停控製由卷板機主軸電動機內置編碼器或安裝一個與卷板機主軸同步旋轉的位置編碼器來實現。如果采用內置編碼器的話需要注意傳動機構對卷板機主軸準停精度的影響。可以通過對卷板機主軸驅動器的設置,使卷板機主軸驅動處於位置控製或速度控製方式。編碼器準停的控製步驟與傳感器類似,不同的是采用編碼器準停可以由指令隨意設定準停角度,十分靈活。
  編碼器準停控製時序圖如圖7一17所示。
  3.擻控係統準停控製
  數控係統準停控製方式由CNC完成,控製結構圖如圖7.18所示。其原理與進給軸的位置控製原理相似。
  CNC伺服卷板機主軸驅動器
  
  運行信號
  準停信號
  完成信號
  卷板機主軸轉速
  圖17編碼器準停控製時序圖
  
  圖18數控係統準停控製結構圖
  若采用這種準停控製方式,有以下要求:
  (1)CNC必須具有卷板機主軸閉環控製功能。
  測速機
  位置傳感器
卷板機  卷板機廠家  液壓機  軸向柱塞泵  平麵磨床  折彎機  防爆電器  脫硫噴射器  靜態混合器  剪板機  防爆正壓櫃
2019 - 2024 江蘇AG體育遊戲重型機械有限公司  商道企業網站營銷自助管理係統  網站管理  
AG体育平台 AG真人客户端 AG电投网 AG亚游注册网站 在线AG AG网络游戏 有AG积分就能bc贷